Külföldi médiajelentések szerint az Egyesült Királyságban, a Glasgow-i Egyetem kutatócsoportja kifejlesztette az elektronikus bőr első prototípusát, amely energiát termelhet, amely speciális érintésérzékelő használata nélkül képes tapintható visszajelzést kapni.
Korábban a Glasgow-i Egyetem kutatócsoportja közzétett egy kutatási tanulmányt az IEEE Transactions on Robotics-ban, amely egy rugalmas nap bőrburkolatot ír le speciálisan tervezett drága érintésérzékelők használata nélkül. Hogyan működik a manipulátor kölcsönhatásba más tárgyakkal.
Először is, a miniatürizált napelemes tömb rugalmas polimer felületre van integrálva a kettős célok elérése érdekében. Az akkumulátor elegendő energiát biztosít ahhoz, hogy a manipulátor tevékenységét vezérlő mikro-működtetőt vezesse; ugyanakkor az akkumulátor egyedülálló tapintható visszajelzést ad a manipulátornak a napelem kimenetének változásainak mérésével.
Amikor egy tárgy megközelíti az akkumulátor felületét, a felületet elérő fény csökken, és az akkumulátor által termelt energia csökken, ahogy a fény sötétebbé válik. Végül, amikor a tárgy megérinti és lefedi a manipulátort, az akkumulátor energiája nullára csökken. Ráadásul az egyes akkumulátorok energiaszintjének intelligens magyarázatával a robot bőre képes észlelni a hozzá közeli objektum alakját.
A napelemek mellett az infravörös LED-ek is fontos szerepet játszanak. Ez a megoldás integrálja egy csoport egyszerű LED-ek között napelemek és bocsát ki infravörös fényt az objektum. Az objektum fényvisszaverődésehez idő mérésével a bőr érzékeli az objektum és a manipulátor közötti távolságot.
A napelem és az infravörös LED által gyűjtött információk kombinálásával a bőrfeldolgozó következtethet az objektum távolságára, helyzetére és szélére, és számos kapcsolódó paramétert másolhat. Ezzel szemben a hagyományos módszerek használata hagyományosabb érintésérzékelőket igényel ezeknek a paramétereknek az méréséhez. A fenti adatok segítenek a robotnak megragadni a tárgyakat, például a gumilabdákat.
A kutatócsoport vezetője elmondta, hogy ez a világ első olyan elektronikus bőre, amely képes energiát termelni, és speciális érintésérzékelő nélkül tapintható visszajelzést adhat. Maga a bőr energiaforrás, amely képes vezetni a kart és a felületéhez csatlakoztatott eszközöket. Ezenkívül az akkumulátor által termelt energia tárolható a készülékben, mint például egy rugalmas szuperkonkantor, amelyet a kutatócsoport fejlesztett ki a bőrrel való használatra, így az akkumulátort nem kell a napnak kitenni a munkához.
Ez a kutatás egy lépéssel közelebb van egy teljesen autonóm vezérelt protézis felismeréshez. A teljesen autonóm hajtású protézis rugalmas bőre viszonylag alacsonyabb költségű eszközökből készül. A bőr beépített érzékelési képességeivel a bőr még azelőtt felismeri, hogy megérint egy tárgyat.
A jelentések szerint a kutatócsoport ezt a manipulátort egy robotkarra is megpróbálta alkalmazni, hasonlóan egy autógyártó üzem robotjához. Ha egy olyan tárgyat, amelyet nem szeretne megérinteni, érzékeli, a robot bőrén található érzékelő megállítja a kar mozgását. Ennek alapján a kutatócsoport úgy véli, hogy a technológia várhatóan megelőzi az ipari baleseteket a jövőben.